La esperanza de una Venezuela libre y democrática encabezada por el presidente (E) Juan Guaidó y en Panamá por la embajadora Fabiola Zavarce, fue la encargada de la comitiva oficial que participó representando a Venezuela en la toma de posesión del nuevo quinquenio gubernamental panameño.
La Embajada de Venezuela en Panamá acreditada bajo la gestión del presidente saliente Juan Carlos Varela, fue la invitada por el protocolo presidencial a participar al igual que las otras delegaciones en el saludo al mandatario Laurentino «Nito» Cortizo una vez envestido como Presidente de la República de Panamá 2019 – 2024.
Así mismo la Asamblea Nacional de Panamá en la juramentación de los nuevo diputados contó con la participación de la representante del gobierno de Guaidó.